Pour le chien :
Les différentes techniques d'apprentissage

Je vous propose d'explorer les différentes techniques d'apprentissage, qui d'ailleurs ne sont pas exclusives à l'univers canin. Plus nous comprendrons le sens des modes opératoires que nous utilisons et leurs conséquences, plus nous serons pertinents. Il convient d'être clair, cohérent, constant pour que notre apprenti participe et coopère. Rappelons-nous que les chiens coopèrent avec l'homme depuis des milliers d'années. Alors pourquoi notre Pluto n'en serait-il pas capable ?

Ci-dessous vous accéderez aux articles qui exposent les techniques que j'utilise et auxquelles je fais constamment référence : le renforcement positif, le plus connu et le renforcement négatif, moins bien compris mais tout aussi utile.

Enfin les autres modes d'apprentissage, les punitions positive et négative et l'extinction, sont également indiqués, mais leur application peut saper la confiance entre nous et nos apprenants, ici nos chiens, car ils créent de la frustration chez l'apprenant, voire souffrance et douleur. Ils ne correspondent pas à mon éthique.

Il convient également d'apporter une précision importante : il est indispensable de distinguer émotions <> comportements. Je m'explique :

1 Si Mirza recule et tremble devant un objet insolite pour elle, elle exprime sa crainte , son mal-être. Il convient de travailler sans doute la désensibilisation, mais nous pouvons, nous devons dans l'immédiat aider le chien à retrouver sa sérénité en l'éloignant, en l'apaisant. Nous n'encouragerons pas le comportement (trembler) quand nous cherchons à calmer son émotion en la massant doucement.

2 Si Rintintin saute sur ses humains, les visiteurs pour les saluer, nous n'allons pas chercher à altérer son contentement, mais à choisir d'autres comportemens pour l'exprimer, se rouler sur le dos, par exemple, ou apporter sa balle.

3 Quand Rufus joue comme un fou avec ses congénères, ou court après le chat du voisin, il sera sans doute indispensable pour renouer la connexion d'émettre un son strident et puissant comme un coup de sifflet pour qu'il soit perçu par l'animal : il ne s'agit pas de " le gronder" mais de reprendre contact avec un individu "hors de lui"...

Le renforcement positif

1er pas en MEL : renforcer la suite apaisée et connectée

Le renforcement est un mode de communication qui nous permet d'être compréhensible par notre chien. Mais il n'est pas réservé à l'éducation canine, ni à notre relation avec les autres animaux (n'oublions pas que nous faisons partie du monde animal d'ailleurs). Nous le pratiquons régulièrement avec nos congénères : entre humains on le nomme souvent "la politesse", mais c'est un autre débat...

Comme son nom l'indique nous cherchons à renforcer un comportement, à encourager le chien à reproduire ce comportement. Ce renforcement peut être induit en donnant (d'où le terme positif "+", on rajoute) un stimulus agréable au chien qui va lui donner envie de recommencer, le plus souvent une friandise à haute valeur. (knaki, fromage, viandes cuites ou séchées, des mets qu'apprécie le chien, et qu'il ne trouve pas forcément dans la gamelle quotidienne.) Par cette association nous incitons l'animal à renouveler l'expérience pour retrouver cette sensation agréable.

Pour être efficace, il doit être :

accompagné de stimuli sobres (appelé marqueurs) qui invitent le chien à s'intéresser à nous sans l'embrouiller et qui seront toniques en proportion de sa sensibité. L'émission de ce marqueur, (signal sonore le plus souvent) doit être produit au moment exact où le comportement qui nous intéresse et que nous voulons voir renouveler (renforcer) est effectué,
efficace lors de la délivrance du renforçateur (la friandise) qui va l'inciter à renouveler le comportement. Le renforçateur doit suivre systématiquement le marqueur : un marqueur = un renforçateur, un et un seul.

marqueur et renforçateur (ajout d'un stimulus ) = renforcement positif ou R+

(A noter qu'il faut au préalable associer le marqueur au renforçateur pour que le renforcement puisse se réaliser.)

Une fois le comportement appris, que faut il faire ?Il faut continuer à renforcer, à dire "merci" avec tous les renforçateurs que nous avons à notre disposition, et ils sont nombreux : une friandise, mais aussi une caresse, un gratouillis, un "bravo", des mots dits avec emphase et enthousiasme, un applaudissement, une balle ou n'importe quel jouet, bâton, pour être envoyé ou donné dans la gueule, ou tout simplement un sourire (les animaux sont sensibles à nos expressions faciales).

Le renforcement négatif

Mais il peut être également négatif, c'est à dire en supprimant cette fois une contrainte (d'où le terme négatif "-", on enlève), qui va rendre la position du chien plus agréable, plus confortable : par exemple la suppression de la tension sur la laisse quand le chien marche paisiblement à nos côtés.

Comme vous l'avez compris son usage est très délicat, car il nécessite de mettre le chien en situation d'inconfort. Pour autant nous l'utilisons au quotidien, y compris avec les humains : par exemple le bip sonore de la ceinture de sécurité non bouclée, celui du four, du micro-ondes en fin de cuisson, de l'alarme fumée etc... nous invite très rapidement à accomplir le geste nécessaire pour que le bruit cesse.

En éducation canine "bienveillante" on le cite plus rarement que le renforcement positif de crainte de confusion avec la punition qui est destinée à faire cesser un comportement le plus souvent en rajoutant un stimuli désagréable voire hélas douloureux, pratique fréquente en éducation traditionnelle et coercitive.

A noter qu'il convient d'être également vigilant avec le renforcement positif, car mal appliqué, il peut devenir coercitif en mettant en place "un chantage à la friandise " pour contraindre l'animal à faire quelque chose qui lui déplait, voire qui lui fait peur...

Des exemples de renforcement négatif :

le chien est impatient de sortir, il aboie, la porte reste fermée : il se calme , la porte s'ouvre
la laisse est tendue car le chien cherche à avancer ; il est à nos cotés, la laisse se détend
inviter le chien à vagabonder à sa guise, après une séance de travail
éloigner le chien d'un stimuli désagréable dont il s'est approché malgré tout à notre invitation :
- il accepté de mettre le museau dans la muselière-> on lui lève la muselière,
- il a accepté de mettre le harnais -> on lui enlève,
- il n'a pas bougé quand on a approché le mousqueton de la laisse -> on éloigne le mousqueton,
- il a accepté sans broncher la mise en laisse -> on le libère immédiatement
- il a posé une patte sur le pont-suspendu qui bouge, on le fait descendre
- etc...

LES AUTRES MODES D'APPRENTISSAGE

Je les cite ici pour mémoire et surtout pour bien les distinguer des autres modes d'apprentissage que je pratique. Ces modes d'apprentissage présentés ci-dessous sont basés sur des relations non amicales, un rapport de force entre l'humain et son chien, qui ne sont pas propices à l'épanouissement de l'intelligence du chien et sont contraires à la mise en confiance.

La punition P+ ou P-

Il s'agit ici de mettre fin à un comportement d'où le terme punition (inverse de renforcer),

soit en donnant un stimulus aversif (positif on ajoute : P+ )
soit en supprimant un stimulus agréable (négatif, on enlève : P - ).

Par exemple :

le chien aboie , je l'arrose pour y mettre fin : punition positive , j'envoie de l'eau P+
le chien aboie, je tire d'un coup sec sur la laisse : punition positive, je donne un coup P+
le chien joue avec sa balle et ne répond pas à mon appel; j'enlève la balle : punition négative , je lui supprime le jouet P-
le chien saute pour saluer un humain, je l'enferme dans le garage, je lui supprime, punition négative, les relations avec les autres membres de la famille P-

Ces modes d'éducation ne sont pas éthiques car ils générent inconfort, douleur, peur, stress etc.. Ils ne sont pas non plus scientifiques, car l'individu fonctionne par association : s'il éprouve de l'inconfort vis à vis d'un individu et qu'il le manifeste en aboyant, recevoir une punition aversive ne fera qu'augmenter son inconfort et l'antipathie ressentie. Pire nous conduisons le chien vers la détresse acquise à savoir ne plus manifester ses sentiments de crainte de la sanction. Et gare au jour où il aura l'opportunité de pouvoir les exprimer : le couvercle sautera comme celui d'une cocotte minute sous pression...

Enfin, ils ne favorisent pas l'intelligence du chien, ni sa coopération mais plutôt sa méfiance vis à vis de l'humain dont il apprend à redouter la présence, source de nuisances à son encontre.

L'extinction

Il s'agit ici de mettre fin à un comportement qui a été précédemment renforcé en cessant de le faire.Par exemple :le chiot sautait sur les humains pour les saluer, jusqu'à présent il faisait l'objet de caresses à ce moment-là. Le chien a grandi, et les sauts sont devenus inconfortables, voire dangereux. Les humains ont décidé d'ignorer ses salutations type kangourou en tournant la tête et en restant debout alors qu'il essaie d'attirer leur attention.

Ce mode d'éducation n'est pas éthique car il génére stress, incompréhension etc.. En outre, il est prévisible que l'animal face à cette nouvelle attitude accentue la pression, en sautant de plus belle. Si jamais il obtient satisfaction, le protocole est mis en échec, et le comportement à nouveau renforcé, va se produire avec encore plus d'intensité.L'extinction se rapproche de la punition négative : mettre fin à un comportement en supprimant un stimulus agréable, ici les caresses.

Que faire alors ? Dans tous les cas, il convient d'apprendre au chien un autre comportement qui lui apportera ce qu'il cherche à savoir l'attention de ses humains (voir les mots étiquettes) d'une manière bien plus agréable pour ces derniers, par exemple : s'assoir, montrer son ventre, présenter son museau etc.... Il s'agira là d'apprentissage en renforcement positif où tous seront gagnants, le chien et ses humains...